Zajímavosti

Hlavní dominantou obce je kostel sv. Petra a Pavla, postavený za panování knížete Jana I. Josefa z Lichtenštejna v letech 1805-1807. Erb Lichtenštejnů je zavěšen nad vchodem do chrámu. Nově jsou zrestaurovány památky po stranách kostela, socha sv. Jana Nepomuského a kříž. Ke kostelu je přimknutý farní areál s výstavnou farou,  zahradou a na návrší, jihozápadně od kostela, je hřbitov farnosti (Milonice, Nesovice, Uhřice), odkud se nabízí výhled do širokého okolí - na část Chřibů a Ždánického lesa, na protější „Kopánky“, na nejvyšší kopec bučovicka Hradisko, pavlovické polesí a pahorkatinu k Vyškovu. K farnímu areálu přimyká starý vzrostlý park, s pomníkem padlých za 1. světové války a nově budovaný park mezi kostelem a hřbitovem. K dominantním budovám obce patří škola, zámek a sýpka, v bezprostřední blízkosti kostela. Na úbočí kopce „Kopánky“, 300m severně od obce, stojí památná lípa a kříž věnovaný občany Milonic památce osvobození, na konci 2. světové války. Na rozhraní obcí Milonic a Nesovic je umístěna socha Panny Marie. Obcí prochází cyklostezka č. 5029, vedoucí od Koryčan až na Krásenko.